具身智能领域的新锐企业星海图宣布完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等多家知名机构跟投。资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，推动星海图在本体、智能和商业化方面的三位一体迭代升级。

星海图成立于2023年9月，短短一年内已完成四轮融资，累计融资金额近1亿美元（约合7.17亿元人民币）。2024年初，星海图完成千万美元天使轮融资，投资方包括IDG资本、BV百度风投等。2024年7月和9月，公司分别获得北京机器人产业发展投资基金的投资以及超2亿元的Pre-A轮融资，后者由高瓴创投和蚂蚁集团领投。值得注意的是，蚂蚁集团已连续领投星海图的Pre-A轮和本次A轮融资。

近期，蚂蚁集团开放14个具身智能系统和应用相关岗位，引发了公众对其筹备研发人形机器人产品的猜测。从投资到自研，蚂蚁集团在具身智能领域的布局不断加速。

2025年1月，星海图推出R1系列仿人形通用机器人，涵盖R1Lite、R1和R1Pro三个型号，全身自由度最高达26个，双臂最大负载10kg，售价19.9万元起。星海图的技术亮点在于其端到端模仿学习算法，去年推出的3D扩散策略DP3为全球首个引入3D视觉的架构，仅需10次演示即可完成任务，真实场景成功率高达85%。

星海图的创始团队均来自清华大学，具备丰富的自动驾驶领域经验。创始人兼CEO高继扬本科毕业于清华大学，后在南加州大学完成计算机视觉博士学位，并曾在Waymo和Momenta担任重要职位。联合创始人赵行、李天威、许华哲也均为清华大学出身，在学术和产业界均有卓越成就。

星海图的快速成长和技术创新，展现了其在具身智能领域的强大潜力。随着本轮融资的完成，星海图将继续深化技术研发，加速产品商业化落地，推动具身智能行业的发展。