人形机器人正在慢慢进入劳动力队伍。然而，一个问题仍未得到解答：机器人公司将如何大规模制造这些复杂的系统？

Figure AI Inc.上周推出了BotQ，这是其新的大型人形机器人工厂。该公司表示，BotQ的第一代生产线每年将能够生产多达12,000台机器人。

Figure AI表示，其制造业务将内部进行，以控制构建过程和质量，并为此，定制批量制造的软件，包括制造执行系统（MES）、产品生命周期管理（PLM）、企业资源规划（ERP）和仓库管理系统（WMS）。

最终，Figure AI将在制造过程中使用人形机器人来制造其他人形机器人。随着越来越多的机器人在生产线上工作，该公司表示将能够提高产能。

在重新装备其机器人架构的过程中，Figure成立了两个新团队，一个安全团队和一个可靠性团队。此外，该公司表示，它正在加大对机器人可靠性的关注。

Figure AI在2024年底宣布，其机器人正在将开发和试用转移到商业用途。该公司已将其图02系统交付给付费客户。

Figure AI因其快速的创新速度赢得了2024年RBR50奖。自2023年1月从隐身中走出来以来，该公司一直在迭代其人形，在生产线上测试其机器人，并将系统交付给付费客户。

数字投资于其供应链

与工业自动化不同，人形机器人还没有完善的供应链，不同层的制造商构建系统的模块。这导致Figure AI几乎从头开始设计了整个机器人。这包括执行器、电机、传感器、电池组和电子产品。

Figure AI表示，缺乏成熟的供应链是它在确定零件的制造地点和方式时面临的最大障碍之一。因此，它决定重点关注其核心技术的组装：执行器、手和电池。该公司还可以根据需要致电外部供应商来制造零件。

此外，该公司聘请了一个全球供应经理团队，帮助与拥有生产复杂组件专业知识的供应商建立牢固的伙伴关系。图03表示，它有三十多种商品，其中许多需要独特的工艺，如电机绕组、柔性OLED屏幕或精确的光学设计。

在确保供应链安全后，Figure AI需要建立其制造团队和基础设施。该公司表示，它聘请了专家来设计生产线，优化生产线，并了解如何优化将材料转化为产品的过程。

Figure AI解释说，其制造工程师负责将机器人组件分解，选择合适的工具将零件连接在一起，为装配线设计和采购夹具，并了解如何在零件迅速变成机器人时测试它们。工程师还向公司的机械、电气和软件团队提供设计变更反馈，以缩短生产周期时间。

让机器人能够建造机器人

为了建立一家成功的工厂，Figure AI在其开发过程中添加了新工具。它表示，MES是其制造业务的支柱，该公司正在内部建设。

MES将生产的各个方面整合到一个单一的实时数字生态系统中。从通过供应链跟踪零件到监控装配效率和确保严格的质量控制，MES允许其以最高效率运行。

Figure AI表示，其MES与其物联网（IoT）设备集成。这使得它能够监控流程，跟踪家谱，并提供与机器人中每个组件相关的所有测试数据的数字数据库。

该公司补充说，BotQ将将其人形机器人整合到装配线上。随着本月Helix模型的推出，Figure表示，它可以使用自己的机器人在生产线上组装关键部件。

人形机器人可以充当物料搬运工，在不同站点之间移动货物，而无需安装笨重和不灵活的输送系统。

Figure AI说，人工智能驱动的自动化和人类监督的结合允许混合劳动力，最大限度地提高速度、精度和适应性。该公司表示，使用机器人来制造更多的机器人将加快生产时间表，同时最大限度地减少人类对重复性任务的干预。