NVIDIA GTC大会第二天:黄仁勋演讲与机器人技术重磅发布
在 NVIDIA GTC大会的第二天,英伟达首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)在圣何塞竞技场的主旨演讲成为全场焦点。据估计,可容纳16,000人的竞技场座无虚席。黄仁勋的演讲时长近两个小时,期间他携迪士尼BDX机器人登台,引发了现场的热烈反响。
虽然会议内容涵盖了多方面的机器人领域新闻,但黄仁勋此次演讲的核心,是向主流媒体阐释去年推出的Deepseek对英伟达业务的积极影响。同时,英伟达全力定义 “AI工厂”,这将是下一个基于NVIDIA架构优化的数据中心,用于运行AI工作流程。主题演讲中,黄仁勋介绍了新的Blackwell芯片以及 “Dynamo” 软件,据称该软件可使人工智能推理速度比前几代快40倍。
黄仁勋在演讲中发布了一系列重要的机器人技术相关公告。首先,英伟达宣布与通用汽车达成合作,双方将共同开发下一代汽车、汽车工厂及机器人。此外,英伟达开源GR00T N1的消息也引发行业关注。
NVIDIA设计的GR00T N1具有高度多功能性,单一基础模型即可为人形机器人提供动力支持。开发人员可针对特定应用对其进行微调,并利用该模型的合成数据生成功能扩充训练数据集。通过在Hugging Face等平台开源,GR00T N1极大地提升了模型的可及性,降低了研究人员与开发人员的使用门槛。
这一模型的推出,推动人工智能机器人技术迈向可在多种场景进行感知、推理与行动的通用技术,旨在通过提供单一且适应性强的人工智能框架,加速创新,助力开发出更通用、更智能的机器人。开发人员如今能够针对不同机器人应用场景,对该模型进行个性化微调,且模型自带的合成数据生成蓝图,有助于丰富训练数据集的多样性,提升机器人在各类环境中的性能表现。
NVIDIA在今年早些时候的CES上已宣布Cosmos项目,而在本次GTC大会上,黄仁勋再次强调了Cosmos对机器人开发的重要性。NVIDIA Cosmos是一个集成了先进生成世界基础模型(WFM)、高级令牌化器、安全护栏以及加速数据处理和整理管道的平台,旨在为世界模型训练提供动力,加速自动驾驶汽车及机器人领域的物理人工智能开发。
此外,黄仁勋还宣布了Newton项目,这是一个由 NVIDIA、Google DeepMind和Disney Research联合开发的开源、可扩展物理引擎,旨在推动机器人学习与开发。这也解释了黄仁勋邀请迪士尼BDX机器人同台的缘由。Newton与广泛应用于机器人研发,特别是涉及复杂动力学和富接触环境的开源物理引擎MuJuCo兼容。
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