2024年10月11日，千觉机器人（XenseRobotics）宣布完成数千万人民币的天使轮融资，领投方为高瓴创投，交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募。

千觉机器人于2024年5月成立，总部位于上海，公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。创始人马道林毕业于北京大学理论与应用力学专业，并取得北京大学博士学位，有MIT Mcube实验室博士后研究经验，主要从事机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。

随着人形机器人产业布局与发展步伐的加快，触觉感知已然成为人形机器人企业竞争的关键技术点。传统触觉传感器存在仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的短板，而千觉机器人自主研发的触觉传感器则独具优势，它能够提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境的自主交互赋予了全新的触觉感知能力，成功助力机器人突破灵巧操作的瓶颈。

目前，千觉机器人的产品涵盖高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。