北京时间10月18日凌晨，自动驾驶技术公司小马智行（Pony.ai）正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。此次IPO由高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券担任主承销商。

根据公开信息，小马智行已于今年4月获得中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股。招股书披露，2022年至2024年上半年，小马智行累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。成功上市后，小马智行有望成为“全球Robotaxi第一股”。

小马智行（Pony.ai）成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，是一家自动驾驶解决方案提供商。公司已在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务。

天眼查信息显示，自2016年成立以来，小马智行已先后完成9轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等，累计融资超10亿美元（约72亿元）。2023年完成最后一轮1亿美元的D+轮融资后，公司估值达85亿美元。

小马智行的业务涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）以及技术授权与应用服务。2022年、2023年及2024年上半年，公司营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元。其中，自动驾驶出行服务收入在2024年上半年同比增长86.0%。

小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得Robotaxi许可的企业，目前运营着一支超过250辆无人驾驶出租车的车队。北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。此外，公司还接入高德地图、如祺出行等第三方平台。截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测里程已累计近4000万公里，其中无人化自动驾驶测试里程近400万公里。

在自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行推出小马智卡（PonyTron）聚焦物流行业，已可在港口、专线、干线等物流场景运营。小马智行的Robotruck已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。目前，该业务车辆已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家企业全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。今年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。据悉，该合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025年至2026年，向一线城市投放超千辆Robotaxi。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示：“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000辆时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段，预计2025年将实现单车运营盈亏平衡。”